Leonardo Da Vinci en el siglo XV realizó el primer boceto que se conoce de una bicicleta. Presentaba ruedas, transmisión, cadena y pedales, pero nunca fue construida.
Recién en 1816, un alemán de nombre Karl Dreis construyó la primera bicicleta. Su diseño sólo contaba con ruedas, sillín, manillar y se movía hacia adelante con el impulso de los pies con el suelo.Lo llamó “Velocípedo” o “Máquina de correr”.
En 1839, Kirkpatrick Macmillan, inventó los pedales. Al principio, las ruedas de la bicicleta se elaboraban en madera. Años más tarde, se reemplazaron por llantas inflables de goma.
Thomas Stevens fue el primero en darle una vuelta al mundo en bicicleta, en 1884.
En varios países del mundo como Países Bajos, Bélgica, Noruega, Dinamarca Suecia, la bicicleta es su principal medio de transporte.
En abril de 2018, la Asamblea General de las Naciones Unidas declaró el 3 de junio como el Día Mundial de la Bicicleta. Actualmente en el mundo hay más de mil millones de bicicletas.